2000/03/13の日記

2000年の日記

こんにちは。　岩崎です。

引っ越しまであと１週間そこらになってきました。

どうも１から１０まで自分でやらないと気がすまない性格なので、早めに荷造りを始めるべきなんですが、さらに面倒な事が嫌いという性格なので、今日も何の荷造りもする事なく終わってしまいました。(^x^;

しかし、自腹ではない電化製品のまとめ買いの時に、どさくさに紛れて何を購入するか？等はしっかり考えています(笑)。

やはり、今欲しい中でも高級な部類に入る、６５,０００円前後のアンプの購入がベストなんですが、さすがに高過ぎて怪しまれる可能性があるので、４０,０００円程度でスピーカー(スタンド付)って選択もあるんですよね。

しかし、これでは数と大きさの問題が出てくるんで、同じく４０,０００円程度のＤＶＤプレーヤーという方法もありますが、まだどのプレーヤーにするか決定していないので、最終的にグラストロンって事になっちゃうんですよね。

でもそろそろ新しいものが出てきそうな勢いだし、グラストロンも１００％ベストな購入ってワケでも無いしと、荷造りもせずに悩んでいます。(^_^;

まぁ、お店での雰囲気でも色々変わると思うし、予定通りってワケにもいかないんですが、とにかくアンプ目指して頑張ってみようと思います。

ちなみに FinePix4700z は、本体だけでなく、オプションその他の購入が必要なので、どんなに頑張っても無理ですね。

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それにしても、今日はちょっと焦っちゃいましたね…。

パソコンの電源を入れたら、システムのチェックがいつもより遅くて、一体どうしたんだろう？と思っていたら、Ｗｉｎが起動した瞬間にシステムエラーで青い画面になってしまったんです。

おかしいなと思いつつも、最近不安定だからなぁ～と思って、もう１度再起動してみたら、またもやシステムエラー…。(;_;)

もしやこのまま起動しないのでは？？

…と思ったんですが、ようやく３回目にして無事に起動する事が出来ました。

強制終了くらいならまだしも、青い画面がちょくちょく出てくるとなると、さすがに怪しい感じですね…。

はやりデータを入れ直したほうが良いだろうか？？？

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ＳＯＮＹのＡＩＢＯ(アイボ)があっという間に完売された辺りから、様々なメーカーが安価なロボットを発売していますが、バンダイから結構マシな感じのロボットが発表されました。

その名もコミュニケーションロボット(CommunicationRobot)ＢＮ-１(仮称)。

ＢＮ-１は、
　なでなでセンサー　　　背中側　光学センサー　　なでなでに反応
　肉球センサー　　　　　手　　　タッチセンサー　手を握る(握手)等に反応
　サウンドセンサー　　　両耳　　マイクセンサー　音に反応
　姿勢センサー　　　　　体内　　傾斜センサー　　自分の傾きを判断
　対物センサー　　　　　頭部　　赤外線センサー　障害物を感知
　床センサー　　　　　　腹部　　赤外線センサー　段差からの転落を防ぐ
　光フェロモンセンサー　脳天部　赤外線センサー　フェロモンに反応
　ジェスチャーセンサー　脳天部　赤外線センサー　人の手の動きを認識

…以上の８つのセンサーが付いていて、伏せ等の５種類のジェスチャーに反応して行動したりするみたいです。

フェロモンと言うのは、飼い主を認識する為のＩＤスイングや、他のＢＮ-１が発する赤外線信号の事で、これを頭部の光フェロモンセンサーで受信して、飼い主を判断する事が出来るみたいです。

また、スピーカーが搭載される予定なので、メロディー程度なら再生する事が可能なんですが、主な感情表現は、目の部分にあるＬＥＤ(発光ダイオード)で行います。

目の部分には、合計２００個程のＬＥＤが並べてあり、壁に当たったら渦巻き等を表示したり、ハートマーク等を表示して感情を表現するみたいです。

各モータは、両腕、両前足、腰と、合計５つのモーターで構成されていて、両前足についている車輪で走る事ができ、腰についているモーターで身体を３６０度回転させる事も可能。(^x^;

お陰で逆さまになっても１人で元に戻る事が可能です。

さらに、パソコンを使用することで、様々な行動をプログラムする事が出来るみたいです。

接続方法はシリアル接続になるみたいですが、ＵＳＢ接続も検討中だということです。

ちなみに頭でっかりの猫型っぽいロボットで、今年の秋頃から５万円以下で発売されるらしいです。

ちょっと高い感じがしますが、この仕様なら結構いけるんじゃないかと思います。

…という事で、今日はこの辺で失礼致します。^-^/~
　　　　　　　　　　　　　　　　　　明日こそは荷造りしないとなぁ～…。

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　岩崎 仁(FZK11464@nifty.ne.jp)　　２０００年　３月　１３日　月曜日
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